2020年讓激光雷達(dá)再次引發(fā)民眾討論，雖然激光雷達(dá)也是基于飛行時(shí)間原理，但從產(chǎn)品要求以及客戶群體來看，消費(fèi)電子應(yīng)用的激光雷達(dá)與無人駕駛、輔助駕駛、機(jī)器人、車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的激光雷達(dá)區(qū)別很大。激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)自誕生以來，緊跟底層器件的前沿發(fā)展。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，從單點(diǎn)激光雷達(dá)到如今技術(shù)方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá)，激光雷達(dá)一直以來都備受消費(fèi)電子、無人駕駛、機(jī)器人、車聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)的關(guān)注。.

目前，激光雷達(dá)通常分為機(jī)械式激光雷達(dá)、純固態(tài)式激光雷達(dá)、半固態(tài)激光雷達(dá)。而機(jī)械式激光雷達(dá)的經(jīng)典架構(gòu)主要是通過電機(jī)帶動(dòng)光機(jī)結(jié)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)，一般在系統(tǒng)通道數(shù)目的增加、測(cè)距范圍的拓展、空間角度分辨率的提高、系統(tǒng)集成度與可靠性的提升等方面進(jìn)行技術(shù)的創(chuàng)新。機(jī)械式激光雷達(dá)具有掃描速度快，接受視場(chǎng)小，抗光干擾能力強(qiáng)，信噪比高等優(yōu)勢(shì)，缺點(diǎn)在于價(jià)格昂貴，光路調(diào)試、裝配復(fù)雜、生產(chǎn)周期漫長(zhǎng)、行車環(huán)境下可靠性不高。

根據(jù)行業(yè)資料顯示，近幾年的發(fā)明公開了一種機(jī)械式激光雷達(dá)的軸承預(yù)緊結(jié)構(gòu)，包括端部形成外螺紋的轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)主體、上軸承、下軸承、平墊片，以及預(yù)緊螺母；上軸承的外圈壓設(shè)于旋轉(zhuǎn)主體的頂部，旋轉(zhuǎn)主體的底部壓設(shè)于下軸承的外圈。對(duì)預(yù)緊螺母施加一定的扭矩使得預(yù)緊螺母對(duì)平墊片施加足夠的壓力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)平墊片對(duì)上軸承的內(nèi)圈施加預(yù)緊力，實(shí)現(xiàn)上軸承的預(yù)緊作用；平墊片對(duì)上軸承的內(nèi)圈施加預(yù)緊力傳遞至上軸承的外圈，上軸承的外圈受力后對(duì)旋轉(zhuǎn)主體的頂部施加壓力，旋轉(zhuǎn)主體的頂部受力后旋轉(zhuǎn)主體通過其底部向下軸承的外圈施加預(yù)緊力，進(jìn)而完成下軸承的預(yù)緊；也即預(yù)緊螺母通過平墊片施加的預(yù)緊力同時(shí)作用于上軸承及下軸承，進(jìn)而完成對(duì)上軸承及下軸承的同步預(yù)緊。

機(jī)械式激光雷達(dá)的軸承預(yù)緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括端部形成外螺紋的轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)主體、設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)主體與所述轉(zhuǎn)軸之間的上軸承、設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)主體與所述轉(zhuǎn)軸之間的下軸承，壓設(shè)在所述上軸承的內(nèi)圈的頂端的平墊片，以及與所述轉(zhuǎn)軸螺紋連接且位于所述平墊片遠(yuǎn)離所述上軸承的一側(cè)的至少一個(gè)預(yù)緊螺母；所述上軸承的外圈壓設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)主體的頂部，所述旋轉(zhuǎn)主體的底部壓設(shè)在所述下軸承的外圈的頂部上。所述軸承安裝預(yù)緊方式的改進(jìn)和優(yōu)化，對(duì)于機(jī)械式激光雷達(dá)的使用效果及壽命具有較大的意義。

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